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多项式的轨迹开发

我要开发同款
anmesia2023年06月09日
161阅读
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作品详情

机械臂的控制轨迹算法，三次及5次多项式的轨迹开发。连续及光滑的轨迹，及在matlab中仿真，加入阻抗控制，用弹簧作为力的源
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