一、功能介绍 1. 用于PCD文件（3D点云文件，如附图，汽车上雷达（如激光雷达）扫描生成）的标注2. 人工标注场景中的各物体以及其属性，比如汽车的位置、大小、种类、朝向等等属性2. 标注结果用于自动驾驶模型的训练二、技术栈1. threeJs + vue3 + ts + pinia + vite三、架构1. 如附图四、难点1. 整体市场对于标注结果的内容以及格式要求未达成一致，每家要求都不一样 - 业务抽象、适配层2. 对于webGL以及threejs知识的深度掌握 - 啃文档以及业界优秀案例及总结3. 包含大量矩阵类运算 - 补课 + 优秀的理解能力声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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