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作品详情
1. 用于PCD文件(3D点云文件,如附图,汽车上雷达(如激光雷达)扫描生成)的标注
2. 人工标注场景中的各物体以及其属性,比如汽车的位置、大小、种类、朝向等等属性
2. 标注结果用于自动驾驶模型的训练
二、技术栈
1. threeJs + vue3 + ts + pinia + vite
三、架构
1. 如附图
四、难点
1. 整体市场对于标注结果的内容以及格式要求未达成一致,每家要求都不一样 - 业务抽象、适配层
2. 对于webGL以及threejs知识的深度掌握 - 啃文档以及业界优秀案例及总结
3. 包含大量矩阵类运算 - 补课 + 优秀的理解能力
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