功能组成：
数据传输：支持快速、可靠的数据传输，保证数据的实时性和准确性。
数据路由：支持基于主题的数据路由，可以让不同的接收器只订阅它们感兴趣的话题，并且可以将数据分发给多个订阅者。
安全性管理：支持多种安全机制，包括身份验证、加密、完整性检查、访问控制等，确保数据在传输过程中得到保护。
技术栈：
FastDDS使用C++编写，采用了现代化的数据结构与算法来提高性能和稳定性。
FastDDS支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS等。
FastDDS使用DDS协议，支持自定义消息类型和数据格式。
遇到的问题及解决办法：
性能问题。由于FastDDS需要处理大量数据，在高负载情况下容易出现性能瓶颈。我们通过对数据结构进行优化、使用缓存技术来提高性能并减少延迟。
安全问题。由于FastDDS传输的数据可能会受到攻击和盗窃，我们采用了多种安全机制来确保数据的安全性和保护。