1.解决口罩正确佩戴检测算法设计：使用 Pytorch 进行深度学习训练生成口罩佩戴检测模型，利用 YOLOv5 进行口罩佩戴检测。 我们还在训练的过程中，随机的往嘴巴部分粘贴一些其他物体的图片，从而避免模型认为只要露出嘴巴的就是没戴口罩，没露出嘴巴的就是带口罩这个问题，增加一个不规范佩戴口罩类。通过对画面 Blob 处理，降低了光照变化对检测的影响。2.解决巡检机器人自动寻路的功能设计：使用超声波传感器和红外避障传感器， 通过目标距离和朝向检测算法，设计智能避障算法，并使用蚁群算法计算最优路径并配合避障算法实时纠错，实现智能巡检。3.解决戴口罩下人脸信息识别：通过人脸检测技术，能检测出 68 个人脸特征点，可是当需要检测的人脸出现遮挡物的时候，会影响人脸的检测，导致无法获得画面中的人脸信息。4.解决Web端可视化监控的功能设计：利用ESP32模块把检测结果通过WIFI传输到服务器后台，使用 Django 将数据传输到 Web 端，实现可视化监控。5.解决口罩统一回收消杀的问题：设计口罩回收仓，能通过一个狭长的口罩回收口将废弃口罩放入回收仓内，通过红外传感器识别到口罩放入，会立即启动消杀作业，对回收仓内的废弃口罩进行消杀。