基于Pytorch的公共场合口罩佩戴巡检机器人

我要开发同款
proginn21070400702023年06月24日
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所属分类嵌入式、机器人、人工智能

作品详情

1.解决口罩正确佩戴检测算法设计:使用 Pytorch 进行深度学习训练生成口
罩佩戴检测模型,利用 YOLOv5 进行口罩佩戴检测。 我们还在训练的过程中,
随机的往嘴巴部分粘贴一些其他物体的图片,从而避免模型认为只要露出嘴巴的
就是没戴口罩,没露出嘴巴的就是带口罩这个问题,增加一个不规范佩戴口罩类。
通过对画面 Blob 处理,降低了光照变化对检测的影响。
2.解决巡检机器人自动寻路的功能设计:使用超声波传感器和红外避障传感
器, 通过目标距离和朝向检测算法,设计智能避障算法,并使用蚁群算法计算最
优路径并配合避障算法实时纠错,实现智能巡检。
3.解决戴口罩下人脸信息识别:通过人脸检测技术,能检测出 68 个人脸特
征点,可是当需要检测的人脸出现遮挡物的时候,会影响人脸的检测,导致无法
获得画面中的人脸信息。
4.解决Web端可视化监控的功能设计:利用ESP32模块把检测结果通过WIFI
传输到服务器后台,使用 Django 将数据传输到 Web 端,实现可视化监控。
5.解决口罩统一回收消杀的问题:设计口罩回收仓,能通过一个狭长的口罩
回收口将废弃口罩放入回收仓内,通过红外传感器识别到口罩放入,会立即启动
消杀作业,对回收仓内的废弃口罩进行消杀。
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