四足机器人腿部结构设计，运动学分析了足端可达区域。基于猎豹身体解剖学分析而确定四足仿生机器人的结构参数，基于最大化能效而提出的设计准则。在此基础上进行腿部、髋部、柔性脊柱、机械臂的详细结构设计，最终完成四足仿生机器人的总体装配。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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