1.硬件控制设备
包括NEO6M定位模块，该模块负责获取当前宠物位置。SIM800L模块，该模块负责给主控模块ESP32提供网络。还有声光报警设备，主要有蜂鸣器和LED灯组成。
2.主控模块
采用ESP32主控芯片，负责接收卫星定位数据，将数据发送到Onenet云平台。
3.微信小程序开发
负责与Onenet云平台通信，ESP32订阅云平台主题，微信小程序发送控制信息给云平台，ESP32通过订阅的主题的改变控制相应的设备。