此项目框架设计为多客户端多线程架构的AOI服务器检测系统：通过自动化运控程序控制轴运动实现位置引导，对工件进行视觉标定里的畸变校正，接着使用视觉传统算法&深度学习算法检测工件多面是否为不良品，NG的部位，NG的原因。
我是此项目负责人及软件架构师，架构的模块如下：

1、多线程管理模块：运用服务器的一对多机制，效果是相机采集模块、运控模块、图片检测模块互不影响；

2、通讯模块：运用TCP网络传输协议发送或接收指令，效果是控制相机采集、运控、图片检测、图片存取的动作； 3、相机采集模块：运用海康SDK里的API进行采集图片，效果是能控制采集图像效率能接近工业相机自身的帧频；

4、图片存取模块：运用WNetAddConnection2A通讯协议进行图片存取，效果是实现图片存储在一台训练机，供多台设备访问；

5、运控模块：运用Luke程序进行调配轴卡；

6、图片检测模块：运用海康的VM软件根据产品需检测区域搭建对应检测流程图分支，效果是兼容检测产品中不同高度的检测区域；

7、打光验证：成像效果不佳，重新对光源以及镜头进行选型及效果验证；

8、检测结果：以匹配运动矩阵排布显示检测状态值，封装成按钮部件，点击查看对应的渲染图及实现局部放大缩小功能；

9、LOG日志：存储AOI程序运行各模块时的提示信息、警告信息、报错信息；

10、数据库模块：运用ODBC数据源操控SQLServer数据库，效果是存取配方；

11、MES模块：通过IT提供的MES接口实现测试数据的上传及相关信息的获取；

12、用户权限模块：用户登录及分用户权限； 13、复盘功能：管理员权限可以使用复盘功能：使用时间点选择复查存储在数据库解析为bmp格式的所有图片。