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作品详情
进行设计
✓ 项目中，利用 Open Mv 采用颜色阈值加形状识别的方法对网球进行识别，实时将球类坐标及像素
信息通过串口传回至单片机，采用双环 PID 闭环控制对识别到的球进行跟进，坐标信息作为方向闭
环反馈，像素面积作为距离闭环反馈。当到达指定距离后开环控制机械臂对球类物体进行抓取。
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