自动驾驶安全监查客户端：
客户端应用部署在车端自动驾驶域控制器，采用Python语言开发，通过分析各业务配置文件、应用日志，全面检测评估域控制器的信息安全状态。自动驾驶域控制器与其他控制器间通信采用SSH规避防火墙限值。检测结果通过双向认证HTTPS链路上传到TSP服务平台。
TSP服务平台：
TSP服务平台采用Go语言进行开发，web框架为beego, 数据库为mysql5.7。主要功能为提供车辆数据上报API。设备管理、车辆安全能力评分等功能。

WEB服务端：
WEB服务平台采用Go语言进行开发，web框架为beego, 数据库为mysql5.7。基于现有TSP平台中车辆信息安全数据，构建一套可视化系统，为车辆运营部门提供整体上展现运营车辆定安全状态