为提高机器人抓取自主性，开发了基于视觉导引的智能分拣机器人系统。
1、基于张正友标定法完成机械臂相机内参标定，完成机械臂手眼标定
2、完成机械臂相机的控制及其与本地客户端的TCP稳定通信
3、项目各功能模块的整合调试
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