为提高机器人抓取自主性，开发了基于视觉导引的智能分拣机器人系统。1、基于张正友标定法完成机械臂相机内参标定，完成机械臂手眼标定2、完成机械臂相机的控制及其与本地客户端的TCP稳定通信3、项目各功能模块的整合调试声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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