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作品详情
（1）设计：架构设计、组件设计、通信接口设计以及通信底层借鉴mvc进行封装。
（2）优化：回调处理间缓存、处理线程池、消息队列编号过滤
（3）设计模式：订阅监听模式、组件工厂模式、组件装饰者模式、DDS系统与发布者与订阅者单例模式
（4）信息库：推模式、心跳检测机制
（5）实现组件设计、流程设计、代码生成、分发运行、可视化展示的完整雷达开发流程。
技术难点：
（1）安全维护：应用层ACK与去重保证应用层数据安全
（2）检测订阅IP、根据IP判断决定内容通过协议还是直接回调，多对一数据的同步处理
（3）无感知到有感知，流程抽象成图的方式进行数据加载
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