利用zlgcan实现与车辆电子设备进行通信，实现以下功能: 支持3路CAN：CAN0, CAN1, CAN2. 支持4个波特率：125kbps, 250kbps, 500kbps, 1000kbps. 支持的设备：T-BOX , VCU, BCU. 支持工程师模式：握手成功后，导入参数mot. 支持总线上多个设备依次刷写。
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