通过gstreamer或海康sdk连接多路相机或本地视频文件,cpu硬解或nv显卡硬解,调用算法模块分析视频帧,变换检测到的目标位置到子平面图,再通过tcp多路发送至主平面图,根据ntp时间戳进行帧同步,最后融合得到真实矿场中货车铲车的行动轨迹。
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