系统具有以下特点：
1） 多种耗时、复杂的过程
2） 各种信号、数据的产生具有一定的时序关系
3） 扫描图分辨率较高并且产生的数量很多、频率很高，
4） IO监控的时间间隔精度要求很小，并且监控不能错过信号
5） 模型推理较慢并且需要有较高的吞吐量
6） 部分相机有可能会缺图，需要进行容错
7） 玻璃只能得到到来信号，没有离开信号

为了保证系统能够兼容以上所有要求，并高性能、高精度的工作， 设计考虑如下：
1） 必须设计较多的线程进行并行工作
2） 设计一个核心调度引擎用于处理各种信号、数据、缺陷等的前后关系和运行控制
3） 设计玻璃对象用于组织与一块玻璃有关的所有图像、缺陷、状态等数据。
4） 通过事件机制来解耦各种复杂性，用事件队列和事件通知接口来协调所有线程并行工作。
5） 由于线程很多，所以必须要非常清楚那些函数在哪个线程中运行，并需要通过队列等方式将耗时操作分配到对应线程中运行，保证主要线程的高性能运行。

前后重构三个版本，最后得到了最优秀的架构版本。
系统可长期稳定运行