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作品详情
2. 支持单目、双目内外参标定,标定完展示标定误差图片,去畸变图片,以及棋盘格覆盖区域图片;
3. 支持单双目+IMU外参标定;
4. 支持不同相机模型以及棋盘格、圆点格、apriltag图像标定;
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