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步，其基本特征是人工实现的具有智能能力的嵌入式系统。本章重点介绍智能系
统与嵌入式技术融合产生的智能嵌入式系统相关内容，包括智能嵌入式系统软硬
件协同优化设计体系架构，以及基本概念，如微处理器、操作系统、异构系统平
台、处理系统 PS 与处理逻辑 PL、软硬件通信、软件、硬件。还包括智能嵌入式
系统的性能属性，包括成本、能耗、时间性能、硬件面积、FPGA 的查找表数、
通信代价和可靠性等性能指标
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