项目背景及任务：在建筑装修行业中，墙面与基层粘结力底产生空鼓，导致出现墙面裂痕，脱落，渗水等问题，需要设计并制造一个空鼓检测机器人，来自动敲击墙面并采集音频数据，并识别有无空鼓问题。负责内容及成果：承担敲击音频数据的采集，识别算法的设计，验证与嵌入，具体提取了有无空鼓的关键频域特征，利用机器学习算法进行分类识别，准确率高达97%。
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