北京鲜活农产品流通中心智能仓采用60台冷库四向穿梭车、15台库内提升机、4台 跨楼层提升机、4台背负式 AGV ，国内农批冷库智能化案例的标杆，打通线上到线 下的订单流转，支持商户提前下单、仓库备货、波次拣选等作业场景;根据北菜业务需求在 WCS 产品基础定制化修改，主要解决60台穿梭车死锁避让、 任务调度核心功能
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