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自动驾驶之轨迹预测

我要开发同款
李知函2023年08月25日
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所属分类轨迹预测、自动驾驶
作品源文件
rar格式 3.72 MB
¥99.00

作品详情

对一个行人密集且较为复杂的地铁场景行人轨迹进行预测,项目通过在现有sota模型STGAT基础上添加场景信息,模型本身仅需要增加一个场景的全连接层,复杂度低,能够高效训练,已通过各种消融性实验,结果表明本项目比STGAT模型精度(ade)至少提高10%以上。
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