将matlab算法进行C语言化，实现算法在MCU上运行可以有效保证其实时性以及准确信；
C语言基础：使用C语言的基本语法、数据类型、运算符、指针和控制语句等；
数据结构和算法：了解常用的数据结构和算法，如链表、栈、队列、二叉树、排序算法等；
操作系统：了解操作系统的基本概念和原理，如进程、线程、内存管理、文件系统等；
调试和优化：掌握调试和优化技术，如断点调试、性能分析等；
版本控制：掌握版本控制工具的使用，如Git、SVN等。