功能描述:RGB图像、点云数据独立检测，对检测结果金融后融合，即决策层融合。在限定道路场景，首先将点云数据进行滤波与分割，使得关注区域仅为道路。相机使用yolov3算法，点云使用欧式聚类，对入侵的异物进行检测报警。
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