该项目为疫情期间，可搭建在小区门口的机器人上的，功能为代替测温检查的小区工作人员，检测待进入人员的体温、身份信息、是否佩戴口罩和健康码颜色。
1. 人脸识别：通过opencv中的CascadeClassifier人脸分类器训练，取摄像头实时视频中的每一帧图像，用face.LBPHFaceRecognizer识别，判断是否为小区居民；
2. 健康码识别：通过pyzbar解析图片，找到二维码区域，对提取二维码信息并进行颜色识别；
3. 口罩识别：使用opencv中的dnn.blobFromImage和tensorflow.keras中函数，找到人脸并用已有模型对其上有无口罩进行预测；
4. 语音：使用科大讯飞tts语音包，可实现“请您佩戴口罩”的语音提醒和简单问答服务；
5. 门：设计有模型门，若待进入人员体温正常、人脸验证为小区居民、佩戴口罩且健康码为绿色，则通过蓝牙控制打开模型门。门默认打开5秒，考虑到老人可能通行速度较慢，门框上设有传感器，若5秒过后检测到有人仍在门框附近，则到没人时再关门。
机器人各模块间通过ros系统通讯。