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2、本项目我主要是运用目标侦测网络模型对带头进行检测,训练的pt模型转成onnx模型运用tensorrt框架进行部署,结合deepsort目标跟踪算法对带头进行跟踪,将带头传给前端,同时利用opencv算法对白色的色块进行中心线的检测,将中心线坐标传给前端。
3、本次的难点主要是deepsort和yolov5部署的结合上封装成dll动态库及在带头坐标和色块对齐上,本项目主要是对c++的功底要求比较高,同时在项目的调试上要根据滚筒的速度不断的调试,最终才得以实现功能。
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