一、废钢料堆及抓钢机三维展示项目
1.程序总体介绍
程序开发引擎采用的是Unity 2020.1.0f1 (64-bit)，开发语言用的C#，开发工具使用VSCode或者visual studio 2017，运行环境为：网页浏览,程序的主要功能是对废钢场里面的废钢料堆和抓钢机的3维展示。其中包含使用各种传感器采集抓钢机和料堆数据，将料堆数据发送到服务器后，由服务器下发的料堆数据动态同步生成料堆的位置、形状、料堆种类；抓钢机实时位置信息同步、抓钢机编号展示、抓钢机当前任务操作展示等；可由控制视角对场景进行浏览。
2.模块清单
摄像机模块：对抓钢机视角、料堆视角、驾驶室视角进行切换；利用鼠标左右和中键对视角进行自由的控制。
抓钢机模块：动态初始化抓钢机数据，将抓钢机编号作为抓钢机的唯一标识初始化和获取抓钢机对象，根据任务消息让相应的抓钢机做出盘库和出入库相关操作。在管理内只做对抓钢机对象相应的接口的调用，详细的处理过程将在抓钢机对象脚本中去执行。
网络模块：通过webSocket链接服务器，发送和接收网络消息，并将网络消息通过接口调用传到主程序管理模块进行详细处理
料堆模块：根据网络下发的料堆数据，动态生成料堆数据。
系统消息模块：外部传入显示内容和类型，然后通过类型来显示消息内容到2D界面上
任务模块：管理和处理所有任务事件