此项目分为地面端及空中端，通过自主设计无线电自组网架构完成空中多端机与地面控制站的组网连接，并实现中继及遥控操作，实现控制飞行设备编队等功能我们团队为此项目的研发团队完成包括前期需求分析、硬件设计、嵌入式软件开发、地面控制界面软件开发、测试等一系列工作项目难点：空中端机组网设计、中继算法设计等
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