这个项目主要由两个核心模块构成：列车驾驶台和轨旁模块。这两个模块共同协作，确保列车的正常运行和安全。在这个系统中，我负责的是轨旁模块。轨旁模块是一个复杂的系统，它需要处理大量的数据，并且需要与列车驾驶台进行实时通信。我的主要工作是设计和实现数据的发送和接收，以及逻辑计算部分。在数据发送与接收部分，我需要确保数据能够准确无误地从一端发送到另一端，并且在接收端能够正确地解析这些数据。这需要我对通信协议有深入的理解，并且需要我能够处理各种可能出现的异常情况。在逻辑计算部分，我需要根据接收到的数据，进行必要的逻辑运算，以便做出正确的决策。这需要我对系统的工作原理有深入的理解，并且需要我能够设计出高效且可靠的算法。