基于langchain的虚拟或物理机器人

我要开发同款
二木哥2023年09月27日
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所属分类人工智能

作品详情

项目分为服务端和客户端,服务端为机器人大脑,信息处理中心,客户端为输入输出层(虚拟或物理)
使用rest,langchain,llama.cpp,视觉上使用yolov5,听觉使用whisper,slam使用简单的三点定位
难点1在于主要在于系统的输入输出异步性,使用原子化互斥操作来解决,另外2是视觉上的检测识别能力,通过家具环境进行模型微调。3是可拓展性,通过设置虚拟的“环境”交互对象来达成
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