分为了四个主要模块：1. 检测器，主要实现对监控摄像头的目标检测，尽可能的获取目标对象2. 重识别模块，主要实现对检测物体的重新识别3. 跟踪器，主要产生物体移动的视频帧序列4. 多个摄像头跨匹配，主要使用了分层聚类算法负责的内容主要是检测器模块和跟踪器的算法实现。
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