代码绘制动态图像，进行各控件的位置组合，开发上位机界面，通信协议方面开发过TCP/UDP、串口通讯、modbus通讯、Can总线等。同时可添加环形缓存，保证有数据流不定时过大，降低数据丢失风险。QT为夸平台开发软件，可在win/linux/麒麟等操作系统下运行。
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