智能割草机开发

我要开发同款
Meizhen2023年10月05日
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所属分类割草机、UART/I2C、BLE/WIFI、BSP驱动开发

作品详情

1,全程参与公司智能割草机 Linux 上位机 BSP 开发工作,负责地平线 X3 平台 Linux 系统的 bringup,包括系统的编译,
裁剪,驱动调试,uboot 的移植,配合硬件改板调试等;
2、主导智能割草机器人 BSP 开发、系统版本的发布和维护,系统 upstart 自启动脚本的编写和管理;
3,独立完成智能割草机机器人 Linux 上位机安规测试开发工作,包括 cpu 寄存器,DDR 内存,emmc 外存,时钟,中
断等 IEC60730 安规要求中的检测;
3、完成智能割草机红外对桩上位机红外接收端的开发;
4,参与用于视觉定位的相机-imu 同步方案讨论,完成 global shutter 相机 sc132gs camera 及三轴 IMU 的点亮
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