五轴码垛机器控制器

我要开发同款

超越08262023年10月07日

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所属分类人工智能

作品详情

1、负责五轴机器人控制的框架设计；
2、负责EtherCat总线代码实现及和伺服驱动器的数据交互；
3、负责工业以太网的驱动实现，
4、辅助xenoman实时操作系统的实现;

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