1.该项目分为 WIFI 连接模块、智能门禁模块、数据采集模块、智能检测模块、设备控制模块、天气预报模块、
与百度云交互模块，视频监控模块。
2. 视频监控模块:使用 V4L2 驱动 OV5640 摄像头，将视频捕获格式设置为 YUYN，并把 YUYN 格式的视频原
始帧转换为 rgb 格式然后把 RG 数据转为 Qimage 显示到屏幕上面。
3. WIFI 连接模块:使用 wpa_supplicant 工具对无线网络进行管理和控制的功能
4. 数据采集模块: 开一个线程，实时去读取温湿度驱动设备文件的数据，进行计算得出温湿度的数值同样的方
式得到光照的数值
5. 智能门禁模块: 该模块是根据关电开关智能识别有没有人来，当有人触发光电开关,输入用户和密码，匹配
数据库信息，进而实现自动开门
6. 天气预报模块：连接 WIFI 之后，通过 get 方法从网上获取信息，得到 Json 类型的数据，
对这个数据进行解析，将解析到的数据设置到 ui 界面上面。
7. 百度云交互模块：入在百度云创建设备时的 IoTCoreld、DeviceKey、DeviceSecret（三元组）通过组合生
成 addr 和用户名，使用 MD5 加密算法计算得到密码，用于连接，连接成功后开启定时器，自动向指定好的 topic
发布采集到的温度湿度和光照，并且订阅云端控制设备的 topic，用户向云端发布 json 数据，开发板接收到云端
转发的 json 数据会做出响应。