使用C++设计三维复杂场景中的路径规划算法，在考虑地形、转角、舒适度、车辆磨损等因素的前提下使用改进的A*、dwa、rrt*算法应用于全局、局部路径规划和未知区域探索，使用gazebo和roadrunner搭建仿真平台进行仿真实验。主要负责算法设计与代码实现。
评论