1、负责基于MQTT+Json通信方式搭建整个固件框架，包括外设、主控、监控、算法4大进程。2、实现外设通信(串口)和卫星追踪模组(TCP)通信接口封装。3、实现主控进程开机自动配置和消息分发控制部分功能。4、实现监控进程通过各进程心跳包监听进程是否存活，超过预设值则进行重启。5、实现通过电台和网络模块进行数据通信；
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