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作品详情
1. 使用cuda 加入N张图片
2. 编写核函数同时对N张图片做resize 、channel转换、归一化操作，并且cuda开辟内存地址连续
3. 将前处理部分的cuda batch ，放入tensorrt中，做dynamic batch inference
4. 获取推理后的结果，使用cuda后处理
支持 多输入，多batch 处理，cuda全流程处理，直接输出最终结果。
图2为一个stream 创建多个线程，批量归一化
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