1.项目分为2个模块，上分为控制机器人行动的模块，下方为控制机器人进行语音识别的模块2.项目由本人独立开发3.难点在于APP控制机器人需要降低延迟，使用esp32的蓝牙模块可以完成，app的网络接口需要实时进行变更才可以正确控制机器人
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