1.硬件：oled显示屏，蓝牙收发模块，drv8833，DC-DC电源转换，mpu6050，STM32F103C8T6开发板，减速电机2.软件：freeRTOS，PID算法3.功能：小车可以自平衡。在有外部干扰的情况下，能自动回复平衡状态。可以通过手机蓝牙+串口软件发送信息给小车，控制其前进，后退，左转，右转。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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