该系统是任务调度系统,把MES 下发的任务下发到PLC,再把PLC的结果通过半导体(SECS )协议反馈到EAP 系统。跟PLC实时通信,把报警信息,异常信息实时反馈到界面上。再通过上位机界面,对PLC控制的机械臂进行控制,参数调整。
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