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linux系统，通过grpc为ros提供统一的控制服务端

我要开发同款
宝蓝娃娃2023年11月10日
120阅读
所属分类linux、c++、golang、grpc、ROS

作品详情

通过go完成grpc的服务端，对复数运行于linux上的ros的业务组件提供服务端的统一管理，为web端提供控制接口，把控制命令通过grpc下发至设备，并转发到ros环境中的其他业务组件。
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