DJI为支持开发者开发出可挂载在DJI无人机上的负载设备，提供了PayloadSDK（即PSDK）、X-Port标准云台和SkyPortV2转接环，方便开发者利用DJI无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源，开发出可挂载在DJI无人机上的负载设备。

主要优势功能丰富且完善通过使用PSDK提供的如信息获取、数据传输和电源管理等基础功能，以及相机、云台、负载协同和精准定位等高级功能，开发者能够根据行业的应用需求，设计出功能完善的负载设备。

拓展应用自定义开发者除使用DJIPilot控制基于PSDK开发的负载设备外，通过使用MobileSDK也能开发出控制负载设备执行指定动作的移动端APP，使用OnboardSDK能够开发出控制无人机和负载设备自动执行任务的控制程序，使用WindowsSDK还能够开发出数据处理软件，此外，开发者还能将所开发的软件集成为一套功能完整的解决方案，满足第三方用户丰富的使用需求。

支持服务有保障PSDK不仅提供了用于开发DJI无人机负载设备的API接口和硬件平台，还提供了开发负载设备的设计标准，此外，还提供了包括但不限于技术支持、负载检测及市场推广等服务，服务开发者使用PSDK开发出功能完善的无人机负载设备，探索行业应用的无限潜能。

如何使用PSDK？1.注册DJIPSDK企业账号在注册成为PSDK的企业用户时，请务必认真阅读使用DJISDK的协议、条款和政策。为方便您获得便捷高效的服务，请正确地填写注册信息。2.选用开发工具选购开发负载设备时所需使用的无人机、开发平台和硬件平台：

选购无人机选购开发负载设备的开发套件或硬件平台选择开发平台注意

X-Port和SkyPortV2仅支持使用PSDKV2.x.x；SkyPort仅支持使用PSDKV1.x.x ；DJI已于 2020年2月1日停止对PSDKV1.x.x 和SkyPort的开发，建议使用X-Port 或SkyPortV2 在PSDKV2.x.x 的基础上开发负载设备。3.开发负载设备开发前准备使用PSDK开发负载设备前，建议先学习开发负载设备所需的基础知识、了解PSDK的功能以及负载设备所需满足的标准，根据实际的开发需求选购合适的硬件平台，选择可靠的开发平台。

学习无人机基础知识和控制原理：如俯仰、偏航、滚转和升降等基础知识了解PSDK支持的功能查看DJI的负载标准选购硬件平台选择开发平台开始开发负载设备使用PSDK开发负载设备时，请正确地连接所选购的硬件平台、第三方开发板和DJI的无人机，正确地配置负载设备开发环境，通过运行示例代码编译后的程序，了解使用PSDK开发负载设备的方法。

在使用PSDK开发负载设备前，请先阅读开发须知中的内容，避免因操作不当损毁负载设备或无人机；安装开发PSDK的软件，准备相关工具链和库；连接无人机、硬件平台、第三方开发板和计算机；通过跨平台移植（可选），将基于PSDK开发的负载设备控制程序移植到不同的软硬件平台上。编译示例代码，通过运行示例程序，了解实现PSDK各项功能的方法；开发功能完善的负载设备引入PSDK 后，请根据实践教程和PSDKAPI文档，开发负载设备。借助DJIAssistant2 等工具调试负载设备，完善负载设备的功能，提高负载设备的性能。4.成为DJI的合作伙伴DJI秉承开放共赢的合作理念，为开发者提供技术支持、负载检测、渠道推荐以及DJI生态推广等服务，诚挚携手广大开发者以及合作伙伴共建可持续发展的应用生态。

若合作伙伴开发的负载设备能通过DJI的负载检测，该负载设备将被DJI推荐给第三方合作伙伴。若合作伙伴的负载设备能够通过第三方专业机构的检测，在与DJI签署合作协议后，DJI将与合作伙伴开展更为深入的合作，如将合作伙伴的负载设备推荐给全球用户等，更多合作事宜请 联系我们。获取技术支持服务查看帮助文档

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