WiringPi GPIO访问库开源项目

WiringPi是一个为RaspberryPi树莓派上使用的博通BCM2835芯片用C写的GPIO访问库。

来自维基百科对GPIO的介绍：

GPIO，通用型之输入输出（GeneralPurposeI/O）的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clkgenerator,chipselect等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电平的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电平或者低电平；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。参考：https://www.maxim-ic.com.cn/solutions/gpio/