Protothreads是一种针对C语言封装后的宏函数库,为C语言模拟了一种无堆栈的轻量线程环境,能够实现模拟线程的条件阻塞、信号量操作等操作系统中特有的机制,从而使程序实现多线程操作。
每个Protothreads线程仅增加10行代码和2字节RAM的额外硬件资源消耗。对于资源紧缺而不能移植嵌入式操作系统的嵌入式系统,使用Protothreads能够方便直观地设计多任务程序,能够实现用线性程序结构处理事件驱动型程序和状态机程序,简化了该类程序的设计。
示例代码:
#include"pt.h"structptpt;structtimertimer;PT_THREAD(example(structpt*pt)){PT_BEGIN(pt);while(1){if(initiate_io()){timer_start(&timer);PT_WAIT_UNTIL(pt,io_completed()||timer_expired(&timer));read_data();}}PT_END(pt);}
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