ORTE 开放实时以太网开源项目

ORTE(OpenRealTimeEthernet)是Real-TimePublish-Subscribe(RTPS)通讯协议的开源实现。RTPS是一个新的应用层协议，面向实时通讯领域，基于标准的UDP堆栈构建。现在已经有很多支持不同操作系统的基于TCP/IP堆栈实现，而RTPS不针对指定硬件和软件要求，可轻松移植的目标平台，而且只适用UDP，它保留了控制时间和可靠性。