robotcar-dataset-sdk开源项目

我要开发同款

匿名用户2021年11月23日

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所属分类、应用工具、科研计算工具

开源地址https://github.com/didi/di18n

授权协议View license

作品详情

RobotCarDatasetSDK

ThisrepocontainssampleMATLABandPythoncodeforviewingandmanipulatingdatafromtheOxfordRobotcarDatasetandOxfordRadarRobotcarDataset.

Directories

extrinsics:Extrinsiccalibrationsbetweenthesensorsonthevehicle

matlab:Samplematlabcodeforviewingandmanipulatingdata

models:Cameramodels.Seethesamplepythonormatlabcodeforhowtousethese

python:Samplepythoncodeforviewingandmanipulatingdata

tags:Listsoftagsforeachdataset

ObtainingDataOxfordRobotCarDataset

Toobtainthedata,pleasevisitthedatasetwebsite.Downloadsarechunkedinto.tarfilescontainingnomorethan5GBeach,whereeachchunkcorrespondstothesametimewindowforallsensors.

Itisrecommendedthatyouextractalltarfilestothesamedirectory-thiswillleaveallthedatainasensibleheirarchicaldirectorystructure.

AnexamplescriptforscrapingthedatasetwebsitecanbefoundatRobotCarDataset-Scraper.

OxfordRadarRobotcarDataset

Toobtainthedata,pleasevisitthedatasetwebsite.Downloadsareseparatedintoindividualzipfilesforeachsensor,foreachtraversal.

Itisrecommendedthatyouextractalltarfilestothesamedirectory-thiswillleaveallthedatainasensibleheirarchicaldirectorystructure.

Anexamplescriptforscrapingthedatasetwebsitecanbefoundatradar-robotcar-dataset-sdk.

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