Urbi SDK 机器人系统开源项目

UrbiSDK是一个用于机器人技术及复杂系统的通用软件平台，基于一个强大的并行脚本语言“urbiScript”，并结合了UObject组件的体系结构，该结构可以灵活便捷地控制软、硬件。

同时，Urbi也完全可以同C++、Java和Matlab实现接口，是掌握这些语言的编程人员的理想工具。