Bao 是一个轻量级、开源的嵌入式虚拟机管理程序，旨在提供强大的隔离和实时保证。Bao提供了分区管理程序架构的最小的实现。

Bao主要针对混合临界系统而设计，非常注重隔离以实现故障遏制和实时行为。它的实现仅包括一个小的特权软件层，利用ISA虚拟化支持来实现静态分区管理程序架构：资源在VM实例化时被静态分区和分配；使用两阶段翻译静态分配内存；IO仅为直通；虚拟中断直接映射到物理中断；它实现了虚拟CPU到物理CPU的1-1映射，无需调度程序。

Bao没有外部依赖性，它包含一个小得多的TCB。

支持的平台支持的平台的完整列表如下所示：

Armv8-A

XilinxZynqUltraScale+MPSoCZCU102XilinxZynqUltraScale+MPSoCZCU104Ultra96ZynqUltraScale+ZU3EGNXPMCIMX8QM-CPUNVIDIAJetsonTX296BoardsHiKey960树莓派4QEMU虚拟机RISC-V

QEMUvirt(rv64)下载并设置工具链为目标架构下载最新的编译工具链：

a)对于Armv8-A，使用 aarch64-none-elf-工具链。

从 Arm开发人员的网站下载它。

b)对于RISC-V，使用 riscv64-unknown-elf-工具链。

从 SiFive的FreedomTools GitHub仓库下载它。

安装工具链。然后，使用参考工具链前缀路径设置 CROSS_COMPILE 环境变量：

exportCROSS_COMPILE=/path/to/toolchain/install/dir/bin/your-toolchain-prefix-搭建基础环境克隆这个repo并cd到它：

gitclonehttps://github.com/bao-project/bao-demoscdbao-demos根据目标平台和演示， 使用附录I中的ID设置 PLATFORM 和 DEMO 环境变量。

exportPLATFORM=zcu102exportDEMO=linux+freertos