CeresSolver 是一个可移植的C++库，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。它的显著特性如下：
•Asimple,expressiveAPI|简单易读的API
•Automaticdifferentiation|自动微分
•Robustlossfunctions|稳健的损失函数
•Localparameterizations|局部参数
•AthreadedJacobianevaluatorsandlinearsolvers
•DenseQRfactorization(using Eigen)forsmallproblems
•SparseCholeskyfactorization(using SuiteSparse)forlargesparseproblems
•Specializedsolversforproblemsin 3Dcomputervision |三维计算机视觉中的问题的特定解决方案
•Aliberallicense(NewBSD)
•Scalesfromserverstocellphones.
评论