OpenMower是一个DIY智能割草机器人项目，通过修改割草机器人的软件部分，使其变得更加智能。
目前包括以下存储库：slic3r_coverage_planner：基于用于3d打印机的Slic3r软件的覆盖规划器，用于规划割草路径。teb_local_planner：允许机器人避开障碍物，并使用运动学约束遵循全局路径的局部规划器。xesc_ros：xESC电机控制器的ROS接口。项目目标✔️ 自动割草：显然，该设备应该能够自动修剪草坪。✔️ 良好的安全性：设备必须是安全的，例如，如果被抬起或撞到，会紧急停止。✔️ 不需要接电线：灵活并支持多个割草区域。✔️ 低成本：它应该比中档的现成产品便宜✔️ 开放：分享知识并让其他人也能构建OpenMower。✔️ 外观漂亮：不应该为使用OpenMower修剪草坪而感到羞耻。✔️ 避开障碍物：割草机应检测障碍物，并在割草过程中避开它们。✔️ 雨水检测：该设备应该能够检测到恶劣的天气状况并暂停割草直到天气好转。现状
目前该割草机器人的地图教学和割草工作按预期进行。它甚至会在电池电量低时自动返回扩展坞，并在充电后继续。
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