YoHa是一个手部追踪引擎，它的目标是在手部追踪的实际应用场景中成为一个多功能的解决方案，以增加应用的价值。虽然最终的目标是成为一个支持任何手部姿势的通用手部追踪引擎，但该引擎围绕着用户/开发者认为有用的特定手部姿势而发展。这些姿势被引擎检测出来，从而可以建立具有意义的互动的应用程序。有关示例，可参见演示。

YoHa目前仅适用于web，且尚处于测试阶段。YoHa 是 Your HandTracking的缩写。

YoHa是从零开始建立的，它使用了一个使用自定义数据集训练的自定义神经网络。

特性：检测21个二维地标坐标（单手）。手存在检测。手方向（左/右手）检测。内置姿势检测。支持的手部姿势：

捏握拳YoHa的设计考虑了性能，它能够在各种笔记本电脑和台式机设备上提供实时用户体验。在移动设备上的性能不是很好，这有望随着 TensorFlow.js 等推理框架的进一步发展而提升。