AWSDeepRacer是开始使用机器学习(ML)的最快方式。你可以通过在基于云的虚拟模拟器中使用1/18比例的自主车辆来训练强化学习(RL)模型,并在全球AWSDeepRacer联盟中争夺奖金和荣誉。AWSDeepRacer开源设备软件可以扩大AWSDeepRacer的能力,并提供有趣的实践学习。
如果你是第一次使用,请做以下工作:
阅读 WhatIsAWSDeepRacer,它提供了关于AWSDeepRacer车辆、训练和评估模型等更多细节。阅读 GettingStartedwithAWSDeepRacer。在这个教程中,你将学习如何安装最新的DeepRacer代码,然后构建和运行DeepRacer应用程序。探索 FollowtheLeader(FTL)sampleproject 示例项目。这个示例项目改变了车辆应用程序的行为。当你在一个房间里移动时,你的车辆将试图跟随你。探索 MappingsampleprojectwithROSNoeticonUbuntu20.04。这个示例项目使用ROS上的RealSense™D435D435i相机的SLAM来绘制和定位环境。了解 RobotOperatingSystem(ROS)2。该应用程序是基于ROS2Foxy的。
评论